規格6和10 集成數字控功能用于(IAC-R)： 流量控制 位置控制 壓力控制 P/Q功能 可在位置/壓力和位置/動力控制間轉換 NC功能 指令和真實值的模擬和數字接口 4個模擬傳感器(±10 V或4至20 mA)或者 1個長度測量系統（1Vss or SSI） 和2個模擬傳感器 總線連接 CAN線，CANopen協議DS408 Profibus-DP V0/V1 通過PC和啟動軟件進行快速啟動
