規格160至8500 容量大小分布緊密 啟動扭矩很高 即使在很低的轉速時，轉速也很平穩(nmin = 0.5 to 1 min–1) 耐溫度沖擊性能好 轉向可逆 非常適合閉環控制應用 可采用阻燃液 用滾柱軸承，壽命長 運行噪音低 幾種型號可帶：傳感器軸、增量式傳感器、剎車
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